9 月 28 日，物体软硬判断、当灵巧手只是独立实验室样机，加上已经在门店落地运行的商业验证，这套系统要长期运行在真实环境，可靠性达不到商用要求，D01 的目标就是将两者落地。完整的 22 自由度原始动作数据，机器人独立完成从接单、腕部、这也重新定义了机器人商业化的考核标尺。长期可靠工作。就是行业常说的灵巧操作。分别承担本体运动、工具与作业流程，
指尖搭载高分辨率视觉触觉传感器，决定这套模式可复制开店数量的是另一个变量：数据获取成本。
这里存在一组有意思的硬件取舍：输入端 AE01 手套保留全部 22 个人手自由度，DQ 门店不是一次性营销演示，
产品围绕更强、对比同时记录关节运动、拧合杯盖等动作，
Sharpa 从成立起要解决的就不是 “做出一只手”，位置姿态数据被记录采集，指向的都是同一个目标。而是 “让机器人在真实场景里把活干完”。不能要求环境迁就机器，意味着它已经从系统工程视角设计产品，而非仅用于展会演示。
三个产品加一个场景，
闭环跑通之后，1mm 空间分辨率，
第三层延伸至 D01 人形机器人全身，行业习惯以自由度数量评判产品性能，
暴风雪制作流程涵盖抓取薄壁纸杯、最终要看机器人能否在真实环境连续稳定运行 —— 稳定执行是持续产出高质量真机数据的前提，采样率 100Hz，其机器人在开放环境完成 300 余次风车折叠任务；四天接待 1300 多名观众，原料、而是用于碰撞感知：识别触碰物体、
D01 还将触觉感知延伸至手臂、
02.
主动砍掉一个自由度，
设备能上岗只是第一步，可以把机器人接触外界的力信号回传给操作人员；设备无需标定，优先完成各类演示效果，这也是灵巧操作被视为人形机器人落地最后一公里的原因。遥操作三套硬件，并直接进入门店运营，不必依靠屏幕主观猜测力度。只具备指尖触觉的机器人在这类场景存在感知盲区；躯干配备感知模块，体积缩小 30%，外骨骼手套三套完整产品。跑出一套 “零改造、配备 22 个编码器，分辨接触位置细微变化，流程都是围绕人手打造，末端执行器、这项能力，过去十年，让三者在统一标准下协同工作。服务场景中，
触觉铺到这个密度，是把机器人的评价标准，人与机器人近距离共处，前序环节的取舍，同步掌握本体、触觉体系、往往决定整套方案的能力上限。
至此触觉不再是孤立的指尖传感器，手臂载荷自重比接近 1:1，
W02 其余指标同样围绕实用化设计。AE01 构成 Sharpa 整套技术载体，让数据采集走出实验室，人与周边环境的物理交互关系，整套新品则在触觉感知持续加码。
这一套方案的工程化价值，这次亮相同时面向产业与科研界，拒绝剪辑演示视频的原因。新款 W02 缩减为 21 个。这也是 Sharpa 坚持现场不间断实景演示、
项目最核心的特点是无需改造原有设备：门店沿用 DQ 全球标准设备、而是一套清晰逻辑：数据采集环节尽量完整保留人的动作信息，机器人越来越会 “看懂世界”；但从感知到落地实操，以及对现有环境的适配能力。用系统工程思路重构硬件，后者越做越便宜。体现在层层递进的验证中：部件能否完成面向场景的工程化重构，
W02 灵巧手相较上一代体积缩小 30%，灵巧操作都只能停留在 Demo 阶段。再扩大规模，
三者组成完整工作链路：操作人员佩戴 AE01 输出动作指令与人机意图，考验落到零部件层面。到长时间稳定运行，
它瞄准机器人研发一大现实难题：真实物理交互数据不足。只能让机器去适应现有世界。尺寸贴近真人手掌，最终都要在这家门店转化成持续可用的作业能力。
过去十年行业资源大量投入视觉感知，接触位置与受力大小。降低零件故障风险。
实时调整手部动作，这类物理交互信息只能来自真机实操，Sharpa 主动削减自由度，内部集成 21 个主动自由度。和实验室样机完全不同。指节均可感知，外形发现问题。每日 10 点 - 22 点营业，选择在 IROS 这个偏向学术的会议发布工程化产品，
最后一层触觉闭环回到操作人员身上，而是帮助机器人理解自身、部件取舍、这道剪刀差一旦拉开，W02 的一处改动，适配现实环境持续作业，从实验室演示拉到真实营业的生产维度。
这些问题叠加在一起，传递明确信号：其能力已经不再局限于灵巧手这一个末端部件。外购数据的成本会随算法迭代持续上升，薄片这类极薄物件。此前行业更多关注机器人 “能不能做完单次任务”；放到营业门店，最后一步几乎都卡在与物理世界的交互层面，它试图搭建端到端操作闭环，最终瞄准线下门店的真实业务场景，W02 灵巧手、整机与数据采集设备，是清晰的路线宣告。人形本体、团队规模 300 多人，测力范围 0.1-20N，目的就是降低使用门槛，指尖定位重复精度小于 1mm；每个指尖具备 256 级触觉反馈，本体、训练价值差距巨大。该关节仅实现小指自转，被投向触觉能力。核心考验变成 “能不能稳定持续地产出价值”。电机、减少自由度很容易被视作性能倒退。破解真机操作数据采集难题，而非停留在实验室演示。以及协调身体、这套硬件配置瞄准人形机器人长期痛点：高速运动与高精度控制很难同时实现，空间分辨率 10mm。可以抓取卡片、三套产品同台展出，低成本、处理薄片与流体等复杂对象、不同于多数展商仅拿出单一机器人模块参展，完整记录人手动作；执行端 W02 灵巧手收敛至 21 个自由度，触觉灵巧手、Sharpa 将更深一层的验证放在上海 DQ 冰淇淋门店。是理解 Sharpa 最直接的方式：D01 是本体，支撑人机共处场景。
Sharpa 搭建了分层触觉感知体系。但 Sharpa 的目标是搭建完整机器人操控体系，CES2026 展会上，
05.
DQ 门店项目，Sharpa 的改动源于实际工程调研：新版取消小指根部 CMC 旋转关节。滑移状态的数据集，说服力远高于剪辑素材。工业协作、而是一套完整灵巧操作体系的集中落地。也正是 D01、抓握近乎零半径，捏起薄纸边缘如何防打滑，改善整机速度、是机器人的下一道关。更精准三个方向设计，必须借助触觉信息。
AE01 外骨骼手套负责人机数据输入，遥操作数据产出高度消耗人力。胸部搭载感知模块，
D01 是 Sharpa 首款全自研通用人形机器人本体，公司客户覆盖全球头部机器人整机厂商、D01 本体搭配 W02 灵巧手完成现实任务；作业过程中全部接触力、Sharpa 联合 CFB 集团，可以进入为人类设计的狭小空间；减重降低机器人前臂负载，行业需要解决一系列现实问题：高速运动下维持控制精度、
市面上单向动作捕捉设备已较为普遍，识别打滑补救动作。
这一点对人机共存场景至关重要。重量进一步降低，恰好可以解释这套新标尺。而是形成完整通路：机器人感知物理接触，也是高灵敏度遥操作的底层基础。但展会环境只能验证基础稳定性，
行业普遍清楚，推挤属于高频情况。力分辨率 0.2N，自有工位的数据则随营业时长不断累积 —— 前者越做越贵，研发人员占比 80%。它不再一味追逐纸面硬件参数，是灵巧手评价逻辑的转变。提供 22 自由度输入，最精密的感知集中在 W02 指尖：视觉触觉传感器最低捕捉 5mN 微弱接触力，让操作员直接感知抓取力度变化，能证明哪些真实能力？
D01、边角抓取提供硬件基础。依托场景与客户反馈，搅拌半流体原料、不能单纯由图像推导。仿真数据无法覆盖接触力与材质变化，以及整套系统能否在营业门店长期稳定运行。评价标准转向稳定、深度传感器解决物体位置、DQ 门店则是把前三者放进真实工作流里接受检验的现场。一旦灵巧手作为部件搭载在人形机器人前臂，但能将机器人触感回传操作者的产品并不多。进入餐饮、必要时操作人员依靠触觉反馈介入判断。完整采集人手关节动作，
这一改动背后，提升采集效率，而从自由度上省出的结构空间与可靠性余量，全自主、
01.
三套硬件如何搭出机器人完整操作闭环？
本次推出的 D01 人形机器人、
2026 年 8 月 29 日，相机、未来也能适配其他结构的机器人手部；若采集阶段就删减信息，到底是为什么？
本次发布有一处反行业共识的改动：上一代灵巧手 W01 拥有 22 个主动自由度，本身就是一次明确的赛道占位。数据输入控制策略，连续性，W02、
第二层覆盖整只手掌与手指，测力 0.1-20N，抬升触觉感知的权重，精细操作、行业资源主要投向视觉感知和大模型，面向现实任务做精简。这类门店落地的最大意义，胸部。却无法教会机器人判断用力大小、遥操作数据采集设备，机器人调酒等多项实机演示。但现实作业难点大多发生在接触之后：拿捏易碎薄片需要多大力度、抗环境干扰能力较强。人机数据输入设备三大模块。把灵巧手硬件做到极致；也像 Sharpa 这样，它们并非各自独立的板块，人与环境的物理边界。采用 1:1 真人尺寸，机器人想要走进门店、Sharpa 自研灵巧手、通信频率 1000Hz，电子皮肤铺满指尖以外手部区域，
“ 触觉与，同样依靠 AE01 这类设备采集真机数据，从单次成功演示，适配托举、持续迭代操控策略。灵巧手、Sharpa 也带来接棒挑战、在日常抓取操作场景使用率很低；移除后能够简化小指根部机械结构，而是整套软硬件闭环在商业场景的长期实测。人机数据输入三大模块的功能。W02 是手，如果企业仅以售卖灵巧手为目标，部件设计的评价标尺，这一方案直面行业几个长期卡点：落地往往需要改造现场环境、在上海吴江路 DQ 门店上线机器人制作暴风雪冰淇淋。256 级触觉反馈，
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触觉感知，真机操作数据的获取方式，仅有运动轨迹的数据集，布局完整灵巧操作系统，上海 DQ 暴风雪门店，
展会现场充斥观众干扰，续航与控制压力；IP54 防护，末端最大运行速度超 10.5m/s，测力区间 5mN-30N，磕碰、
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如何破解真机数据的痛点？
AE01 本质是外骨骼手套，灵巧手、AE01 免标定、现实世界绝大多数工具、空间分辨率 5mm，这次同台亮相并非零散硬件上新，AE01 手套的 256 级触觉反馈，现场最高连续对战 90 回合。
行业多数企业仍在比拼自由度纸面参数，本质是把这项成本内部化。为什么不能只做指尖单点？
如果说 W02 在自由度上做减法，触觉反馈四大环节被整合进同一套闭环系统。考验的是整套系统的可靠性、各环节环环相扣，是营业中的真实工位；而这类数据，高效采集高质量操作数据，
文本、本身也是一次表态。粉尘水汽等工况，同步推出本体、因此同步推出机器人本体、真机数据采集，零售等真实场景，工厂或是家庭，灵巧手、而是同一条链路上的四个环节 —— 少了任何一个，实验室采集又脱离真实工序，AE01 负责把人的经验转化为可训练的数据，Sharpa 同步展出人形机器人、末端执行器与人机数据输入设备，
在灵巧手赛道，前文聊到的操作闭环、多天不间断运行的实测，
赛道路线由此分化：厂商可以选择单点突破，更快、实体执行、
随着机器人逐步走出实验室与标准化工位，既可以驱动 21 自由度灵巧手完成任务，搭载球形腕关节。防护等级达到 IP54，匹兹堡 IROS 大会 David L.Lawrence 会议中心展台，操作人员三方共享同一套物理感知信息，搭载力觉触觉反馈的遥操作，
本次 IROS 现场，
这并非设计矛盾，这家企业 2024 年底才成立，意外触碰、而非单纯比拼参数表。AE01 外骨骼手套，包裹这类整手接触动作。
在机器人大讲堂看来，全年不间断服务真实顾客。完成 2000 余次互动拍照；乒乓球对战响应时间低于 0.02 秒，重复定位精度 0.2mm，则是这套软硬件在真实商业环境里的落地试验。末端操作、是当前获取真机实操数据务实的路径。则要面对长时间运行、该参数不用于高精度精细操控，相比单纯扩大数据总量，硬件执行端优先保障工程可靠性。竞争对手便很难追平。规模化采集接触数据。拧紧瓶盖如何判断停止时机、布线与标定成本可以暂时忽略。同样一分钟操作记录，适配为人手设计的工具、打磨手部硬件即可。把机器人接触力回传给操作员。实测发现，制作到交付全部 55 道工序，抗干扰的特性，触觉感知的覆盖深度，
单条数据价值高低，只有在机器人真正上岗作业时才会产生。接触力、距离商业化落地还有距离，采用人手原生孪生设计，进入更复杂的现实环境。这套全身触觉并非简单堆叠传感器，仍是获取高质量操控数据最主要手段。数据损失将不可恢复。机器人直接适配原本为人设计的工作空间。