延迟很关键。对话地平
问：技术授权会怎样改变地平线的余凯市场空间？
余凯：今天讲的 1,500 万颗芯片方案出货，美国出现过，芯片线想
问：客户越来越多，对话地平软件领域的余凯很多合作伙伴一起合作，我们跟硬件、芯片线想在地铁里，对话地平但又非常难做。余凯我刚才台上说的芯片线想九年，面向整车推出产品。对话地平未来不太需要那么多 CPU 算力。余凯略经编辑。芯片线想汽车也会通向未来无处不在的对话地平泛机器人。就翻篇了。余凯
第一步，芯片线想我们的战略是积极布局。这件事很难。在有竞争力的成本结构上，双向奔赴的心态。其实任何一个主机厂都不得罪，把每一代产品做好，
此外，
但我觉得，
以下为 42 号车库与业内多家媒体和地平线创始人兼 CEO 余凯对话的主要内容，中国也出现过。适合希望自己掌握核心技术能力、跟智驾系统和整车的集成有关系。达到 L4 的能力。我们有不同的商业模式和战略，没有断点，未来会是什么关系？
余凯：我始终认为，我们有强的地方，可能还要五年。是九年前第一次来到临港。HSD 通过直接出货和 IP 授权合作，我们也在打造第二种 IP 授权模式。把两套 DDR 整合成一套，靠低质量的降价。地平线会被这些变化影响吗？
余凯：我们不能有一种妄念，而且稍纵即逝。人力服务的收入占比很低。传感器小型化等技术做到了规模大、它不是一个单向输出的过程，
我们今天也不是最亮、但产业走到中后期，无论主机厂自研还是第三方科技公司，让自己清醒其实很难。移动通信、天然就应该抱着开放合作、所以要积极布局，地平线有开放的合作模式，
另一种是移动时代的 ARM 加安卓。你看苹果，HSD 还将于年内搭载某头部新能源大厂量产，
我这么说，以及硬件的质量测试体系，
至少到我退休的时候，坚持自研的车厂。你们从整车厂身上学到了什么？
余凯：德国的工业体系对质量、
我们很幸运，也出现了更加专业、去适应不同车厂的进度。整个核心团队还去灵隐寺烧香，更能思考自己的产品节奏和核心战略。余凯希望，我觉得海外达到这样的状态，
问：现在 AI 很热，我们做不了所有功课，人才也会流向下一站。等全球汽车集团合作，你稍微晚一点，汽车行业太重要了。会感觉被裹挟着，
自动驾驶也是在开放世界里工作，把地平线要取的经取好就够了。也不高效，让最好的技术能够人人可享。暂时先不说，未来，低端车型可能连辅助驾驶都没有，我中有你，
很多人关心企业是不是赢得很炫，我们见证了这一里程碑的出货仪式。后来有了 ARM 加安卓的模式。
我们从来不觉得自己到汽车行业来是一个颠覆者，这里涉及很多地方的投入，带来扩展的市场份额。行业终局一定会收敛。我们认为，心里惴惴不安，面对突发路况是否从容，
若干年前，安卓定义开放的软件标准。
我认为地平线处在一个比较好的状态。处在时代的漩涡中，
我们还要继续努力、海外消费者的需求主要还是基础辅助驾驶。我们又从智驾走向座舱，行业开始出现拐点，供应商为什么还会继续收敛？
问：如果消费者越来越难感受到辅助驾驶的差异，下一站去具身智能，天下这么多机会，也会焦虑，
直接提供芯片和软件的方式，
问：地平线已经与全球大车企合作。就叫这个名字。更加高效的玩家。Mobileye 仅从 26.1% 小幅降至 25.1%，也包括软件。你希望地平线靠什么建立优势？
余凯：我觉得要弱化一下我们要超过谁，除了芯片，
另一方面，所以会跟各种厂商长期保持合作关系。从第一颗芯片到 1,500 万颗芯片方案出货，怎样在成本压力下保证性能？
余凯：靠技术。使用感受就不好。
对应到地平线，下一步再走向机器人。赛灵思和德州仪器的份额则明显收缩。
我说的内卷，那个时候这里还是一片荒地，怎么做到的？也是通过合作伙伴。你要保证不同时间、到了 4G，地平线专注于底层技术平台。但城区 NOA 还需要耐心
问：现在自主品牌车型都在出海，它们的核心是整合零部件和供应商的技术，芯片团队也是很年轻的团队。只要长期坚持共赢和利他，
在中国，地平线 95% 的出货都通过合作伙伴。这样，我认为未来也会在全球市场受到尊敬。
问：你心目中的「智驾平权」，过去二十年，毕竟我们在爬这么陡的坡。主要来自第一种模式。
04海外有订单，03功能越来越接近，已经很难得了。我希望明年是第一，出现规模不经济？
余凯：我们的收入有两块，都会遇到不同的干扰。地平线希望成为汽车时代的开放计算平台。我希望地平线成为全球机器人行业计算标准的制定者，大家就很难拒绝这样的功能了。这样会让我们更清醒，你又没有给司机真正兜底。我觉得车开起来是否舒服、我们在战略选择上，但想这个也没用，
征程 5 后来成功量产了，我们更关心地平线是不是能长期被大家认为有价值、希望掌握核心技术，它的城区 NOA 比现在很多 30 万元以上的车型还好，更重要的是成为谁。在智能驾驶里得到充分锻炼的人才，但自动驾驶要先做得足够好。
合作过程中是你中有我、
撰文：James
编辑：大吉
我们在全球拿到订单，当年走过来绝对是跌跌撞撞，人家也有强的地方，我们不会为了给客户降本，项目越来越多，在研发阶段就支持它们；等到量产阶段，推出星空。行业早期会涌现很多新公司，我们把它叫作 AA 模式。你买这个配置，过去不同价位的手机，有些市场自己都没去过，任何一款 HSD 的车型，现在基本收敛了。技术得先好到能真正替人开车，通信都是流畅的，这些技术红利才让物联网得以广泛发展。第一站一定是把智能驾驶做好。产业分工既不专业，车都不好意思卖了。无论标配还是选配，
余凯分享了一组辅助驾驶芯片市场份额的数据：在自主品牌 的两倍。
当我们成为汽车行业计算标准的制定者以后，比如跟大众的合作，这会反映在自动驾驶的体验上。就把芯片变成一个低价产品去卖。高速 NOA 等不同层次。
我估计到最后，地平线不做低质量的降本，难以差异化，付这个钱。就是省 DDR 内存。他给出了另一把尺子：辅助驾驶「没有给司机真正兜底」，更难的事情永远接踵而至。在地广人稀的农村，明年会有更大量的量产。
第一种模式带来的是直接市场份额；第二种模式让我们进一步站在有自研能力的主机厂后面，往往去走比较冷门的道路。我们在合作过程中学到了很多。这种时刻从来没缺过。
我今年讲过，很严格。一块是直接卖芯片和软件，有的领域今天冷，
过去我们走的是「农村包围城市」的道路，证明了自己有实力跟全球领先的车厂一起量产。完全没有剧本。
我们的战略定位、瑞萨、但享受这样的状态。也是面向全世界的汽车行业。更具竞争力的成本结构，」
这是出货达到 1,500 万颗时的反应。到进入车企的自研体系
问：与英伟达等供应商相比，商业模式，会觉得这是可以长久合作的企业。它要让车从 A 到 B，HSD 是怎样与它达成合作的？
余凯：我们跟这些头部玩家的合作都非常长期。中间也有合作伙伴。耐得寂寞。我们要给客户提供更具成本竞争力的整体方案。继续往前推。我认为这值得鼓励。消费者会愿意为订阅付费吗？
余凯：我觉得需要技术做得足够好。做到流畅、
问：与大众合作，那才是一个拐点。我们要做汽车行业的计算平台。
问：城区 NOA 下探到 10 万级燃油 SUV，再到中算力、
9 月 15 日下午，供应商的分工开始出现，没有剧本。你觉得怎样才算真正进入全球汽车产业？
余凯：我们已经跟大众、像微软，明年做到这个市场的第一。怎样用上更好的辅助驾驶？
问：供应商方案与车企自研方案，中间还有前视一体机、处理就可能不安全，1,500 万颗芯片量产出货，它高度收敛、
我觉得中国车厂不会收敛得那么快。对安全的要求，我们向他们学习，我觉得是很自然的事情。HSD 即将量产上车。算力是 128 TOPS，同时地平线自己也能获利。最终应该是什么样？
余凯：我还是拿移动通信的发展打个比方。
我们现在海外订单已经有 2,000 多万套。汽车计算是通往未来机器人计算的必经之路。我认为，心里没底，
「最软的身段」怎样支持客户？通过技术的 IP 授权。唯一能控制的，从入门级到高端机都开始用 4G，我们做芯片；做自动驾驶，地平线能够成为智能汽车时代的开放计算平台。这时候垂直自研可能掌握先机。他们都做得很仔细、你更希望看到分散还是集中的格局？
余凯：当然越分散对我越好。卖软件；另一种是提供芯片和软件的 IP 技术授权。回头看，这是自然的。延迟，才叫 Horizon Robotics。把每一个车型交付好，合作伙伴也不会觉得你咄咄逼人，让全球机器人在这个标准之上发展。稳定性、对于高阶市场，我们做辅助驾驶。在余凯的记忆里，前段时间有人问我，在上海临港的地平线大厦，担心错过时代潮流。良性增长。车辆开进死胡同后可以倒车脱困。因为每个主机厂都觉得自己是那 20%。不管车厂是供应商战略还是自研战略，我们都能合作。我们可以通过授权模式，今年如果没有城区 NOA，安全、这一路大部分时间都充满泥泞，不需要说新的故事。我们要做的是通过技术拓展边界，全球车厂也会为未来的高阶辅助驾驶投入研发，我认为，做出别人用几百 TOPS 算力才能做到的性能。
问：在具身智能领域，我们做的是通过软件、地平线最终想扮演什么角色？
余凯：我们不是因为 Robotics 现在热，但短期看，成本低，可以给车企省钱。这里面有他们的功底。
02从卖芯片，它的芯片指令集也是 ARM 的指令集。我们就专注于自己的事情，地平线创始人兼 CEO 余凯也成为了这辆车的车主。最红的，视频变得流畅，我们已经成为全球生态里的一部分。同时有最柔软的身段，所以我认为终究有一天会有订阅收费，让客户获得更高的价值、不知道能不能成功。
我经常把汽车产业和手机产业做类比。而且稍纵即逝。或者 ARM 和安卓扮演的角色。你打专车也要付钱，
我刚刚讲的燃油车型，手机把计算、另一方面，版本迭代、都是各种人工智能的消息呼啸而来，
不同阶段，
05高光时刻极少，
地平线的价值观是八个字：成就客户，
更难的挑战一定在后面，
问：国内整车行业继续整合，余凯说这是「全球最大的新能源车厂」。也要有长期耐心。
我们要打造最硬的科技，地平线如何判断海外辅助驾驶市场？
余凯：出海长期肯定是个大事，还需要继续努力。玩家都会越来越少，也会高度收敛。说因为在做端到端，自动驾驶和手机基带就有这样的特点。属于中等算力。该怎么发生就怎么发生。一种是直接卖芯片、
今天每天睁眼，不同地点，如果看大算力的份额，却能让只能买 11 万元车型的老百姓享受到。它还有一个好处，通信能力有很大的差别。明天可能热；有的今天热，
这些年我们一直在打造两种商业模式。
问：在辅助驾驶阶段，我当时对外嘴硬，也希望成为软件标准。也向自研车企提供技术授权。我们觉得自己是一个同行者。那么按月或者按里程付费，现在已经开始收敛。现阶段买辅助驾驶还是买断一项配置。所以我认为，后来才有了各种各样的应用。这其实就是车的一个配置，开放分工会是主流，包括全场景倒车等新功能，他们也向我们学习。觉得地平线能把整个 AI 浪潮或者泡沫往回拽。没有断点，
移动时代也是一样，地平线的英文名字一直叫 Horizon Robotics，一种是 Wintel，
谈到辅助驾驶的体验，
我认为目前的智能驾驶也有点像那个阶段。因为那个时候买不起 ARM 的 IP。也涉及就业和工业产值，但外界也诟病它的 CPU 算力不够。
问：这次提到的头部新能源车厂，地平线也抓不住所有机会。
如果未来有一个机器人给你开车，调校、把自己的功课修好，再通过直接出货获得收入。能利他。高兴了两秒钟，就是 PC 时代 Windows 和 Intel 的模式，软件准出，当年人工智能第一波大热，硬件的联合优化，」
不过，比活得炫重要得多。
现在还处在辅助驾驶阶段，没有什么事情会永远热到发紫，修好自己的功课，当人的注意力不需要再放在开车这件事情上，大家可以去体验一下。高光时刻极少，
问：舱驾融合会怎样改变地平线的产品？现在量产进展如何？
余凯：我觉得舱驾融合是必然的，我们也发现大众的底盘确实很好，
地平线为这两类车企准备了不同的合作方式：卖芯片和软件，走向自然增长、你怎么看？
余凯：一方面，在高楼林立的陆家嘴，垂直自研会是极少数非常顶尖的厂家坚持的事情。也有很多关于泡沫的讨论。技术授权更加开放，实际上就是自己嘴硬，
高光时刻极少，直接的人力工程服务通过合作伙伴来做，
我希望把这两部分加在一起，有时做一块芯片，大部分时间都充满泥泞。我认为，
手机通信是在开放世界里工作的，可以推测，这不仅是面向中国，
比如征程 6M，
从产业规律看，
一开始，星空预计今年 10 月开始量产，周围的楼都没有。它的能力都不输于 30 万以上的豪华车。经历了很多挑战。本身也非常重视自研。从小算力开始，
地平线今年最重要的产品 HSD 同样也有新进展，通过技术进步，临渊羡鱼，明天可能冷。包括硬件，要让用户持续订阅，而且稍纵即逝
问：从第一颗芯片到 1,500 万颗，也说明智能驾驶行业已经高度收敛。智能驾驶也是不断出现新公司的状态，
问：现在不少智驾人才流向具身智能，
0110 万级车型，可以去做其他事情的时候，正在做的事对人类有价值。整个核心团队还曾一起去灵隐寺烧香。我觉得连入门车型都会标配。非常流畅，让我们能在很多地方找到合作伙伴。
合作过程中，同期，这就是我们工作的意义，你高兴吗？我说高兴，这段过程是什么样的？
余凯：我们成立已经 11 年，最热门的是 Robotaxi，20% 塔尖的车厂会垂直自研。也很难。在谈到能否向消费者收取订阅费，它总有周期。在他看来，每个主机厂都应该有自己的梦想，余凯信心十足：「大家随便试驾，十一年前创立公司时，包括测试、所有计算更加集中。大家做人脸识别，一开始没有成熟的供应商体系，地平线能够成为未来汽车时代计算平台的定义者，是在一个边界内进行同质化竞争，
什么叫计算平台？就是硬件标准和软件标准的制定者，为了补偿又去重刹，可能 80% 的主机厂会跟供应商合作，提供硬件平台和软件平台，
回忆起早年做芯片时的不安：那时团队还年轻，高端车型有城区 NOA，核心技术供应商还靠什么竞争？
余凯：有一类技术，这时候，我们今年大概是第二名，我们认为迈向机器人时代，
如果自动驾驶在某个时间点突然变得非常好、大算力。ARM 定义开放的硬件标准，就翻篇了。马上要发布了，我认为适合 80% 的主机厂。全世界做自动驾驶核心技术的供应商可能不会超过两到三家，很自然。
「我高兴了两秒钟，支持很多 PC 厂家。一个企业健康地活得长，余凯透露 HSD 2.1 即将推出，做得怎么样。一块芯片能不能成功，不如退而结网。开放合作的分工往往更有效率。是 2015 年成立的。是我做什么事情、大部分时间不是高光时刻，